C++ [Raspberry Pi 4][C++] pigpioを使ってSPIでモータを制御するときは、必ず最初にCS用のPINをHIGH(又はLOW)にすべし。 概要 pigpioを使ってSPIでモータを制御するときは、必ず最初にCS用のPINをHIGH(又はLOW)にすべし。 動作確認環境 Raspberry Pi 4 g++ (Raspbian 8.3.0... 2024.05.29 C++Raspberry Pi 4教訓